Актуальность
Точное позиционирование дентальных имплантатов критически важно для их долгосрочной стабильности и остеоинтеграции. В последние годы растет популярность роботизированной хирургии в стоматологии благодаря ее способности обеспечивать минимально инвазивные вмешательства с высокой точностью.
Описание клинического случая
- Пациентка: женщина, 46 лет.
- Диагноз: отсутствие зубов 4.5 и 4.6 (нижний правый второй премоляр и первый моляр) вследствие эндодонтических осложнений пятилетней давности. Наблюдалась выраженная атрофия альвеолярного гребня.
- Этап 1: направленная костная регенерация (НКР). Из-за дефицита кости была проведена горизонтальная и вертикальная НКР с использованием индивидуально изготовленной титановой окклюзионной мембраны толщиной 0,25 мм. Мембрана фиксировалась мини-винтами. Костный дефект заполнялся смесью лейкоцитарно-тромбоцитарного фибрина (L-PRF) и костного материала (Geistlich Bio-Oss), сверху накрывался резорбируемой коллагеновой мембраной. После операции пациентке назначены амоксициллин (750 мг каждые 8 часов, 7 дней), ибупрофен по необходимости и полоскания хлоргексидином 0,12% дважды в день на 14 дней.
- Результат через 6 месяцев: по данным КЛКТ средний вертикальный прирост кости составил 2 мм, а горизонтальный — 5,28 мм (в области 4.5) и 5,34 мм (в области 4.6).
- Этап 2: планирование. Данные КЛКТ были импортированы в программное обеспечение робота RemebotDent. Спланирована установка двух имплантатов CLC CONIC (размеры 4,5×10 мм и 5×10 мм). Для калибровки системы использовался индивидуальный акриловый навигационный шаблон (маркер).
- Этап 3: хирургия. Операция проводилась автономным роботизированным комплексом «Remebot». Система автоматически выполняла препарирование ложа (остеотомию) и установку имплантатов под местной анестезией. Хирург контролировал глубину, угол наклона и обратную связь по усилию в реальном времени. Финальный уровень установки превысил 35 Н/см. Наложены швы нитью 5-0 нейлон.
- Послеоперационное ведение: повторное назначение антибиотиков и противовоспалительных препаратов на 7 дней, полоскания хлоргексидином сокращено до 7 дней.
Результаты точности позиционирования.
Постоперационная КЛКТ показала высокую точность совпадения плана и реальности:
- Имплантат 4.5: корональное отклонение 0,57 мм, апикальное отклонение 0,56 мм, угловое отклонение 0,69°.
- Имплантат 4.6: корональное отклонение 0,41 мм, апикальное отклонение 0,44 мм, угловое отклонение 0,62°. Через три месяца показатели ISQ (стабильности) составили 83% и 78% соответственно, что свидетельствует об успешной остеоинтеграции без осложнений или инфекций.
Обсуждение
Роботизированная компьютерная хирургия (r-CAIS) демонстрирует превосходную точность по сравнению со статическими шаблонами (s-CAIS) и динамической навигацией (d-CAIS). В отличие от полуактивных систем, где врач удерживает наконечник вручную, использованная автоматическая система берет на себя выполнение остеотомии и установку конструкции. Это снижает влияние человеческого фактора. Однако технология имеет ограничения: высокая стоимость оборудования, увеличение общего времени операции за счет этапов регистрации и калибровки, а также зависимость точности от качества исходных данных КЛКТ (толщина среза, размер, масштаб) и стабильности маркеров. Кроме того, зафиксирована тенденция к большей угловой девиации при использовании имплантатов большего диаметра (5 мм против 4–4,5 мм) и в жевательном отделе.
Выводы
Автономная роботизированная система обеспечивает высокую точность и надежность имплантации в регенерированной кости. Интеграция роботов и хирургов способна изменить протокол лечения имплантологии, однако для этого требуются дальнейшие масштабные исследования, подтверждающие клиническую эффективность технологии.